它的構造與上述無反饋液壓調速器基本相同，只有杠桿義AC的上端A不是裝
在固定的鉸鏈上，而是與伺服活塞的活塞桿相連。這一改變使感應元件、液壓放大元件和油量調節(jié)機構之間的關系發(fā)生如下的變化。
當負荷減小時，發(fā)動機轉速升高，飛球向外張開帶動速度桿向右移動。此時伺服活塞尚未動作，因此反饋杠桿AC的上端點A暫時作為固定點，杠桿 AC繞A反時針轉動，帶動滑閥向右移動，把控制孔打開，高壓油便進入動力缸的右腔，左腔與低壓油路相通。這樣高壓油便推動伺服活塞帶動噴油調節(jié)桿向左移動，并按照新的負荷而減少燃油供給量。
在伺服活塞左移的同時，杠桿AC繞C點向左擺動與B點相連接的滑閥也向左移動，從而使滑閥向相反的方向運動。這樣在伺服活塞移動時能對滑閥運動產(chǎn)生了相反作用的杠桿裝置稱為剛性反饋系統(tǒng)。當調節(jié)過程終了時，滑閥回到了起始位置，把控制油孔關閉，切斷通往伺服油缸的油路。這時伺服活塞就停止運動，噴油泵調節(jié)桿隨之移動到一個新的平衡位置，發(fā)動機就在相應的新負荷下工作。因此，相應于發(fā)動機不同的負荷，調速器就具有不同的穩(wěn)定轉速。因為發(fā)動機負荷變化時需要改變供油量，所以A點位置隨負荷而變。
與滑閥相連接的B點在任何穩(wěn)定工況下均應處于原來的位置，與負荷無關。這樣C點的位置必須配合A點作相應的變動，因而導致了轉速的變化。假如當負荷減小時，調速過程結束后，滑閥回到中間原來位置時，伺服活塞處于減少了供油量位置，使A點偏左，C點偏右，因C點偏右，彈簧進一步受壓，只有在稍高的轉速下運轉才能使飛球的離心力與彈簧壓力平衡。這說明負荷減小時穩(wěn)定運轉后，柴油機的轉速比原來稍有升高。同理，當負荷增加時，穩(wěn)定運轉后，柴油機的轉速比原來稍有降低。具有 剛性反饋的液壓調速器，可以保證調速過程具有穩(wěn)定的工作特性，但負荷改變后，柴油機轉速發(fā)生變化，穩(wěn)定調速率d不能為零。
如果要求負荷變化時即要調速過程穩(wěn)定，又能保持發(fā)動機轉速恒定不變(即入就必須采用另一種帶有彈性反饋系統(tǒng)的液壓調運器。
